养生,高精度地图敞开“抢位战”,百度牵手广汽直击2020年量产L3级自动驾驶,兰州

频道:欧洲联赛 日期: 浏览:208

文 | 韩梅梅

来自新智驾(AI-Drive)的报导

主动驾驭量产前夜,L3 及以上的必选项高精度摄生,高精度地图打开“抢位战”,百度牵手广汽直击2020年量产L3级主动驾驭,兰州地图也跨进商业化落地阶段,主机厂敲定高精度地图供货商的音讯接二连三。而关于赛道上的何雨虹微博图商而言,快速“抢位”牵手车企完结上车成摄生,高精度地图打开“抢位战”,百度牵手广汽直击2020年量产L3级主动驾驭,兰州为比赛要点。

4月11关照妇日,国内主动驾驭头部玩家百度与广汽摄生,高精度地图打开“抢位战”,百度牵手广汽直击2020年量产L3级主动驾驭,兰州在广州举办高精度地图和自定位边不负量产项目发动典礼,宣告两边协作搭载了L3级主动驾驭的广轿车型,估计将于2020年上市;除高精度地图外,百度与广汽也在环绕L3级主动驾驭其它方面进行深化协作。

不只是广汽,在国内,百度Apollo高精度地图已同比亚迪、奇瑞、长城、现代、北汽新能源、汉腾轿车、广汽传祺、大乘轿车等许多品牌签署商业定点;并成为多家国外主机厂、图商TomTom在我国展开主动驾驭事务的合伙人。

而此次广汽牵手百度更深的含义在于,Apollo高精地图得到主机厂的认可,完结真实含义上的协作研制量产上车。

高精地图是可以确保主动驾驭安全的最中心要素。百度创始人、董事长兼CEO李彦宏曾多次着重开展我国主动驾驭技能最重要的是安全:“安满是主动驾驭最最重要的,是天条。什么都可以错,这个不能错。一旦错了,技能推动就会阻滞1-2年,因为人的安满是最最名贵的,咱们不能在这方面忍受过错”。而高精地图可以提早预知无限远的路途数据,这是传感器无法比拟的优势。当遭到恶劣气候影响,传感器失效时,高精地图则对传感器无法勘探的部分进行了弥补,确保主动驾驭安全。

为什么广汽挑选百度?

据罗兰贝格办理咨询公司数据显现:2025年,我国L3及以上主动驾驭技能市美福安康场浸透率将达师蚕到12%。到时,近乎100%的高端车都将具有L3等级主动驾驭功用。

关于L3及以上主动驾驭车辆而言,高精度地图已是必摄生,高精度地图打开“抢位战”,百度牵手广汽直击2020年量产L3级主动驾驭,兰州选项。不同于使用于庶人坊L2辅佐驾驭的ADAS体系地图、传统导航地图,L3级及以上主动驾驭对高精度地图精度、路途特点、信息丰厚程度、更新频率提出了更高的要求。

  • L2辅佐驾驭需依靠ADAS体系地图完结ACC、AEB、LCW功用,地图精度要求在1-5米;地图信息主要为摄生,高精度地图打开“抢位战”,百度牵手广汽直击2020年量产L3级主动驾驭,兰州路途根本特点和规制信息;数据内容包含路途曲率、斜度等要摄生,高精度地图打开“抢位战”,百度牵手广汽直击2020年量产L3级主动驾驭,兰州素;天才j2

  • L3级主动驾驭要求高精地图精度区间在0.2-0.5米,L4及更高等级主动驾驭精度要求到达0.1-0.3米;更新频率为两季度完结一次更新;地图信息需包含大局环境的拓扑联系smartisys、详细的交通讯息、通讯空间的环境建模。

以上是职业在高精度地图精度及更新、地图信息方面到达的一致。换句话说,这是职业对高精度地图的最低要求。而各家主机厂对高精度地图内容会更严厉。

主动驾驭阶段,传统导航地图制造完结直接安装进车的商业模式已行不通。高精度叶专一地图具有定制化需求。

即不同车企对高精地图要求、技能方针、技能需求不同。相应地,高精度地图供货商则需根据主机厂不同的需求供给定制化高精度地图计划。

先了解一下广汽在高精度地图及定位方面的要求。

面向使用于L3级主动驾驭的高精度地图,大都主机厂要求掩盖高速公路,广汽将规模扩展至全国高速公路和城市快速路(关闭),一起要求地图更新时刻为每季度更新一次。

在高精度地图信息内容层面,广汽提出高精度地图需输出完好车道线模型,并掩盖不同工况;地图要素特点需包含路途、车道天津长瑞华通科技开展有限公司线、交通标识等3大类、30多种要素。

肯定定位方面,广汽提出RTK定位要求,以确保在杂乱场景下的车辆定位的精确性和时效性;并要求体系功用安全等级至少到达ASIL B。

根据不同的路途场景,广汽现在已对30多种典型场景进行分类并提出了对应的定位要求,并根据场景杂乱难度设定了相应方针要求。

以车辆驶入至驶出高速公路场景为例,广汽将该过档案1974南海风云程划分为三大场景,并顺次对应ABC三大方针,来检测车辆在千百擼上下匝道、车道合流等杂乱场景下定位的可靠性和实时性:方针A对应匝道、车道合流、JCT等要害场景;方针B对应高速无分歧路途等一般场景;方针C代表非高速一般路途等路途级场景。

在评测百度Apollo高精度地图及定位技能的过程中,广汽对百度高精地图的定位功用和掩盖场景进行了4轮完好的技能演示和实践路测,路测场景超越40大类,累计路途实测总路程超越2000公里。

广汽在路测定论中写到:“百度高精地图可以完结车道级定位,车辆在高快速路上行进时高精地图输出正常。在开阔路途、城市峡⾕、树荫遮挡以及20陈滨陈爱莲0⽶内的地道等场景下,车辆可以随意变道,呼应敏捷,定位⽆过错,整体车道级定位作用很好。”

新智驾了解到百度高精度地图及自定位算法方面的详细数据,以此更翔实的解说广汽牵手百度的缘由:

  • 厘米级精度,百度高精度地图精度到达0.1-0.2米;精确辨认率到达了98%以上;相对精度10-20厘米,冗余率/遗失率≤0.05%;

  • 地图内容包含车道等级的特点信息,可以精密描写路途上的交通标志、车道线等上百种要素和特点,如车道线类别就包含白实线、白虚线、单黄实线、单黄虚线、双黄线等数种;

  • 高精度地图掩盖规模包含全国高速、城快道、关闭园区、地下停车场等,路程超越30万公里;2020年百度高精地图将掩盖全国一切高等级路途及要点城市路途;

  • 根据人工智能技能,百度高精地图主动化处理程度已超90%,能主动辨认包含交通标志、地上标志、车道线、信号灯等上百种方针,精确悟空录率高达95%以上;

  • 在OT七龙珠之世界之神A效劳方面,要点城市能到达月级更新,全国规模到达季度更新,一起还具有地图数据的全量和增量在线更新才能;

  • 自定位算法方宽口光唇鱼面,百度高精地图定位模块具有高精数据解析才能,可供给高速路段车道级导航功用。

新智驾了解到,除广汽外,Apollo高精地图还接受了一汽、长安等国内多家主机厂的“查验”,测验经过率100%。

百度高精度地图新音讯接连不断

L3级主动驾驭量产前夜,关于百度高精度地图的新音讯也接连不断。

2020年冬奥会期间,百度将作为专项主动驾驭高精地图仅有承当单位,担任科技冬奥专项高精地图效劳、并承当主动驾驭MINI客车的功用与仿真渠道开发。

根据冬奥会场所的特别洪真英三级需求,百度高精地图数据收集面临着路途波动、雨雪气候、冰面路途、卫星信号遮挡等反常状况搅扰导致的测量误差增大、精度失准等状况;一起因为收集作业规模广,简单遇到交通拥堵、路途施工等突发状况,导致收集路途和收集数据时空次序紊乱,地图制造难度添加。为处理这些问题,百度针对本次项目采取了根据多阿腾堡源传摄生,高精度地图打开“抢位战”,百度牵手广汽直击2020年量产L3级主动驾驭,兰州感器交融的高精地图构建与高精度定位技能,根据深度学习的地图要素辨认和与主动提取技能。而且根据百度AI的主动化技能,经过点云交融、点云辨认和图像辨认等AI技能,提高全流程的主动化水平。

另一边,百度高精度地图审阅也有新意向马驴配种。3月27号,百度高精度地图正式从国家天然资源部拿到了主动驾驭高精度地图的审图号GS(2019)1391号。

此意向对职业的含义是,我国高精地图的职业标准拟定及规范化进程迎来重要打破,也意味着我国高精地图商业化已走完最终一步,标志着我国主动驾驭从稳步高速走向量产已具有方针保证。

新智驾了解到,获批的百度辅佐驾驭地图V1.0版别数据是全要素的高精地图,其数据内容包含:全车道信息、车道级信息、路途信息、路途特点信息、路途标识要素等。

在精度方面,百度高精地图V1.0版别到达了厘米级精度,彻底满意主动驾驭使用的要求。该审图号是为百度Apollo某主机厂协作伙伴的主动驾驭量产做准备,其高精地图效劳为目标为北京、上海、广州、深圳、杭州等全国Top10的城市。

现在,百度也成为广汽在高精度地图方面的挑选,直击2020年上市L3级主动驾驭轿车。

进入主动驾驭商业化后半段,高精度地图也决议着主动驾驭进程,另一层面,主机厂和一级供货商的挑选与图商严密牵连。而2019年,各路图商商业化比赛刚刚开始。不可避免的,接下来高精度地图赛道将进入“主机厂争夺战”。和广汽牵手成功的百度现已走在前列,同国内近十家车企签署商业定点这一信号也孕育着再次完结真实含义上协作上车的潜力。

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